Dentro da Serra do Mar, a pedra da Tartaruga é um ótimo local para a realização de caminhadas ecológicas e rapel. O parque dispõe de estrutura para receber os visitantes, que devem identificar-se em sua portaria. Além disto, o parque dispõe de banheiro, área de camping e área de lazer. Sua entrada é gratuita e sua trilha é bem fácil e tranquila de se fazer.
Para chegar até a pedra da Tartaruga, é necessário pegar uma trilha de, aproximadamente, 650 metros em terreno acidentado, porém, sem grandes dificuldades. Esta trilha inicia-se na portaria do parque e, após alguns aclives e declives haverá uma bifurcação já próximo a pedra, que poderá ser avistada deste ponto a partir do lado direito de quem está vindo da portaria. Seguindo pela direita, em menos de 5 minutos chega-se ao destino, em um percurso que dura um total de, aproximadamente, 20 minutos.
A pedra da Tartaruga também é um ótimo local para descanso e realizações de pique niques. Do seu topo, a 1.160 metros de altitude, há um visual para a serra dos Órgãos, Três Picos, Mulher de Pedra e diversos outras elevações da região. Dali, pode-se realizar um rapel em 3 pontos distintos. Um ponto possui, aproximadamente, 6 metros de altura em rapel positivo, sendo ideal para quem está aprendendo. O outro ponto é um pouco maior, com 12 metros de altura de rapel positivo, também é bom para quem está começando a aprender e deseja treinar novas técnicas sem se expor à grandes alturas.
O banheiro é bem estruturado, porém um pouco longe do local de camping. Lá não tem energia elétrica. Levar bastante lanterna e baterias para as máquinas fotográficas. A área de lazer é um local ótimo e seguro para as crianças brincarem.
De lá vocês também podem fazer a trilha para o morro do camelo. Essa trilha começa do lado direito a área de lazer.
Morro do camelo
Pôr do Sol
Nascer do Sol